Le taxi est un véhicule automobile terrestre privé destiné au transport payant de passagers et de leurs bagages, de porte à porte, contrairement au transport en commun qui transporte les passagers entre des points prédéterminés (stations, arrêts de bus, gares).

Le mot taxi provient du taximètre, appareil destiné à mesurer à la fois le temps et la distance d'un trajet pour établir le montant à payer par le passager. Ce taximètre est également appelé compteur horo-kilométrique.